爱普生G6 SCARA机器人
特性和优势

G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员，采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部最新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。

高性能

• 最大运动范围，Max-E设计可实现最大的空间利用率
• 0.35秒的最短循环时间，可提高零部件总吞吐量
• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
• 最高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行
• 独特的高刚性臂设计，残余振动低

手臂种类及配置多样化

• 提供450、550和650毫米臂长，使客户能够选择最佳工作手臂
• 台面、吊顶和侧壁安装型号
• 符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配
• Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和330毫米（300毫米，洁净型）臂长

一流的控制器与开发软件

• 爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间
• 双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案
• 集成的选项可最大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
• 高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍

适用于多种应用及行业

• 汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配
• 硬盘驱动器 - 附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配
• 医疗 - 手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配
• 实验室自动化 - 吸管包装，DNA测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理
• 消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配
• 工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试
• 电信 - 手机装配与测试，收音机装配与测试
• 制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析
• 太阳能 - 面板装配
• 包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装
• 半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配
• 食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装
• 电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗