海渡课堂
HaiDuCourse
总课时:52
评分: 10分

模拟激光雕刻轨迹项目

课程目录
章节1第一章
第一课
ABB机器人简介
15:14
章节2第二章
第一课
IRB120介绍
19:19
第二课
IRB120安装
11:33
章节3第三章
第一课
初识示教器
13:23
第二课
示教器常用操作
12:37
章节4第四章
第一课
工业机器人相关知识基本概念
19:25
第二课
机器人手动操纵
26:19
第三课
工业机器人零点校准
13:44
第四课
工具坐标系标定
31:50
第五课
工件坐标系标定
13:56
第六课
快捷操作菜单
11:58
章节5第五章
第一课
I/O硬件介绍
14:25
第二课
I/O信号配置
19:35
第三课
系统I/O配置
18:20
第四课
安全信号
11:23
章节6第六章
第一课
程序数据
15:43
第二课
程序结构及程序操作
19:19
第三课
Common指令类别讲解1
25:09
第四课
Common指令类别讲解2
29:30
第五课
Common指令类别讲解3
19:21
第六课
Prog.Flow指令类别讲解
17:46
第七课
Setting指令类别讲解
07:13
第八课
Motion&Proc.指令类别讲解
08:07
第九课
I/O指令类别讲解
07:40
第十课
Communicate指令类别讲解
07:32
第十一课
Interrupts指令类别讲解
14:25
第十二课
System&Time指令类别讲解
07:32
第十三课
Mathematics指令类别讲解
08:26
第十四课
Motion Adv.指令类别讲解
13:31
第十五课
功能函数讲解
17:36
章节7第七章
第一课
工业机器人技能考核实训台简介
09:33
第二课
基础实训项目准备
17:51
第三课
基础实训项目程序编辑
22:15
第四课
基础实训项目综合调试
07:50
章节8第八章
第一课
模拟激光雕刻轨迹项目准备
10:57
第二课
模拟激光雕刻轨迹项目程序编辑
20:25
第三课
模拟激光雕刻轨迹项目综合调试
10:33
章节9第九章
第一课
模拟激光焊接轨迹项目准备
08:34
第二课
模拟激光焊接轨迹项目程序编辑
08:16
第三课
模拟激光焊接轨迹项目综合调试
12:28
章节10第十章
第一课
搬运项目准备
10:51
第二课
搬运项目程序编辑
14:57
第三课
搬运项目综合调试
06:06
章节11第十一章
第一课
物流自动流水线项目准备
09:09
第二课
物流自动流水线项目程序编辑
10:42
第三课
物流自动流水线项目综合调试
09:54
章节12第十二章
第一课
综合能力训练项目准备
09:22
第二课
综合能力训练项目程序编辑
14:38
第三课
综合能力训练项目调试
10:09
章节13第十三章
第一课
工作站建立
18:46
第二课
示教器编程实例
12:41
第三课
自动路径编程实例
10:28
  • 海度学堂
  • 本课程基于ABB 工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB 机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB IRB120 工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO 配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等内容。基于实际项目案例,深入解剖各个实训项目,灵活分配指令及任务,让学习变得充实、轻松,易于接受。最后简单介绍了离线仿真知识,讲解了机器人虚拟系统的创建、编程、及调试。

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    授课老师
    滕武

    滕武,工业机器人应用工程师,哈工海渡机器人学院金牌讲师,毕业于江苏科技大学电气自动化专业。 具有5年以上机器人编程技术、可编程控制器技术和视觉系统等领域的应用经验。精通YASKAWA、ABB、FANUC等机器人现场应用,参与设计一系列工业机器人教学产品。 全国首批工业机器人应用工程师认证讲师。 擅长领域: 工业机器人现场应用; 工业机器人与外部自动化产品通信等。 具备成熟的项目管理知识体系,获国际PMP项目管理专业人士资格认证。

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