海渡课堂
HaiDuCourse
总课时:47
评分: 10分

工业机器人概述

课程目录
章节1第一章
第一课
工业机器人的定义和特点
05:20
第二课
工业机器人主要技术参数
07:23
第三课
工业机器人应用
05:50
章节2第二章
第一课
FANUC机器人简介及安全操作注意事项
08:14
第二课
机器人系统组成及项目实施流程
07:38
第三课
机器人组装
05:35
章节3第三章
第一课
示教器硬件介绍
05:01
第二课
语言设置
04:48
第三课
示教器状态窗口及菜单画面
05:56
第四课
辅助菜单及示教器画面的分割
05:05
第五课
事件日志
05:25
章节4第四章
第一课
坐标系种类
05:47
第二课
机器人手动操作—关节运动
06:46
第三课
机器人手动操作—直角运动
06:40
章节5第五章
第一课
工具坐标系建立原理及验证方法
07:31
第二课
工具坐标系建立步骤
07:16
第四课
用户坐标系建立步骤
06:06
章节6第六章
第一课
I/O种类
05:13
第二课
主板硬件和通用I/O分配
05:56
第三课
外围设备I/O分配及应用实例
06:35
第四课
EE接口
05:03
第五课
操作面板I/O及安全信号
05:47
章节7第七章
第一课
动作指令
06:56
第二课
寄存器指令
04:31
第三课
I/O指令
05:01
第四课
等待指令、无条件转移指令
06:16
第五课
条件转移指令、跳过条件指令、位置补偿条件指令
06:03
第六课
坐标系指令和FOR/ENDFOR指令
07:42
章节8第八章
第一课
程序构成
06:22
第二课
程序创建
07:45
第三课
程序修改
04:21
第四课
程序操作
07:36
第五课
程序的停止与恢复
06:02
第六课
执行程序
05:37
第七课
测试运转
06:00
第八课
自动运转
08:42
章节9第九章
第一课
直线运动实例
11:24
第二课
圆弧运动实例
08:58
第三课
曲线运动实例
09:04
第四课
物料搬运实例
14:01
第五课
异步输送带检测
12:26
章节10第十章
第一课
常见异常事件
10:12
第二课
零点复归介绍
06:39
第三课
程序备份/加载
05:45
章节11第十一章
第一课
仿真软件简介及安装步骤
05:21
第二课
机器人导入与工具与工件的添加
07:46
第三课
打开示教器及创建程序
08:03
  • 海度学堂
  • 本课程从机器人应用过程中需掌握的技能出发,循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,系统介绍了FANUC工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。通过学习本课程,使大家对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。

     

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    授课老师
    何定阳

    何定阳,全国首批工业机器人应用工程师认证讲师。拥有多年工业机器人领域应用经验,精通FANUC、ABB等机器人编程调试和现场应用,工业机器人技术专业“十三五”规划系列教材编委,主持编写了《工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》 擅长领域: FANUC机器人现场编程及应用。

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